/*******************************************************************************/ /* COS2000 - Compatible Operating System - LGPL v3 - Hordé Nicolas */ /* */ #include "types.h" #include "memory.h" #include "multiboot2.h" #include "queue.h" #include "asm.h" static u8 *kernelheap=NULL; /* pointeur vers le heap noyau */ static u8 bitmap[MAXMEMPAGE / 8]; /* bitmap */ static vrange_t vrange_head; /*******************************************************************************/ /* Erreur fatale */ void panic(u8 *string) { printf("KERNEL PANIC: %s\r\nSysteme arrete...\n"); halt(); } /*******************************************************************************/ /* Alloue plusieurs pages virtuelles (size) pour le heap du noyau */ tmalloc *mallocpage(u8 size) { tmalloc *chunk; u8 *paddr; u32 realsize=size * PAGESIZE; if ((kernelheap - KERNEL_HEAP + realsize) > MAXHEAPSIZE) panic("Plus de memoire noyau heap disponible a allouer !\n"); chunk = (tmalloc *) kernelheap; virtual_range_new_kernel(kernelheap, realsize); chunk->size = realsize; chunk->used = 0; return chunk; } /*******************************************************************************/ /* Alloue de la mémoire virtuelle au noyau de façon dynamique (heap) */ void *vmalloc(u32 size) { u32 realsize; tmalloc *chunk, *new; realsize = sizeof(tmalloc) + size; if (realsize < MALLOC_MINIMUM) realsize = MALLOC_MINIMUM; chunk = kernelheap; while (chunk->used || chunk->size < realsize) { if (chunk->size == 0) panic(sprintf("Element du heap %x defectueux avec une taille nulle (heap %x) !",chunk, kernelheap)); chunk = chunk + chunk->size; if (chunk == (tmalloc *) kernelheap) mallocpage((realsize / PAGESIZE) + 1); else if (chunk > (tmalloc *) kernelheap) panic (sprintf("Element du heap %x depassant la limite %x !",chunk, kernelheap)); } if (chunk->size - realsize < MALLOC_MINIMUM) chunk->used = 1; else { new = chunk + realsize; new->size = chunk->size - realsize; new->used = 0; chunk->size = realsize; chunk->used = 1; } return (u8 *) chunk + sizeof(tmalloc); } /*******************************************************************************/ /* Libère de la mémoire virtuelle depuis le heap noyau */ void vfree(void *vaddr) { tmalloc *chunk, *new; chunk = (tmalloc *) (vaddr - sizeof(tmalloc)); chunk->used = 0; while ((new = (tmalloc *) chunk + chunk->size) && new < (tmalloc *) kernelheap && new->used == 0) chunk->size += new->size; } /*******************************************************************************/ /* Retourne la taille de la mémoire physique (selon grub) */ u64 physical_getmemorysize() { u64 maxaddr=0; struct multiboot_tag_mmap *tag=getgrubinfo_mem(); multiboot_memory_map_t *mmap; for (mmap = ((struct multiboot_tag_mmap *) tag)->entries;(u8 *) mmap < (u8 *) tag + tag->size; mmap = (multiboot_memory_map_t *) ((unsigned long) mmap + ((struct multiboot_tag_mmap *) tag)->entry_size)) if (mmap->addr+mmap->len>maxaddr) maxaddr=mmap->addr+mmap->len; return maxaddr; } /*******************************************************************************/ /* Retourne que la page physique actuelle est occupée */ void physical_page_use(u32 page) { bitmap[(page/8)] |= (1 << (page%8)); } /*******************************************************************************/ /* Retourne que la page physique actuelle est libre */ void physical_page_free(u32 page) { bitmap[(page/8)] &= ~(1 << (page%8)); } /*******************************************************************************/ /* Reserve un espace mémoire physique dans le bitmap */ void physical_range_use(u64 addr,u64 len) { u32 nbpage=TOPAGE(len); u32 pagesrc=TOPAGE(addr); if (len & 0b1111111111 > 0) nbpage++; if (addr>=MAXMEMSIZE) return; if (addr+len>=MAXMEMSIZE) len=MAXMEMSIZE-addr-1; for(u32 page=pagesrc;page 0) nbpage++; if (addr>=MAXMEMSIZE) return; if (addr+len>=MAXMEMSIZE) len=MAXMEMSIZE-addr-1; for(u32 page=pagesrc;pageentries;(u8 *) mmap < (u8 *) tag + tag->size; mmap = (multiboot_memory_map_t *) ((unsigned long) mmap + ((struct multiboot_tag_mmap *) tag)->entry_size)) if (mmap->type==1) physical_range_free(mmap->addr,mmap->len); else physical_range_use(mmap->addr,mmap->len); physical_range_use(0x0,KERNELSIZE); } /*******************************************************************************/ /* Retourne une page virtuelle de mémoire */ page *virtual_page_getfree(void) { page *pg; vrange *vpages; u8 *vaddr, *paddr; paddr = physical_page_getfree(); if (paddr == NULL) panic ("Plus de memoire physique disponible !\n"); if (TAILQ_EMPTY(&vrange_head)) panic("Plus de place disponible dans la reserve de page !\n"); vpages = TAILQ_FIRST(&vrange_head); vaddr = vpages->vaddrlow; vpages->vaddrlow += PAGESIZE; if (vpages->vaddrlow == vpages->vaddrhigh) { TAILQ_REMOVE(&vrange_head, vpages, tailq); vfree(vpages); } virtual_pd_page_add(NULL,vaddr,paddr, 0); pg = (page*) vmalloc(sizeof(page)); pg->vaddr = vaddr; pg->paddr = paddr; return pg; } /*******************************************************************************/ /* Création d'un directory pour la gestion virtuelle de la mémoire */ pd *virtual_pd_create() { pd *new; u32 *pdir,*pd0; u32 i; new = (pd *) vmalloc(sizeof(pd)); new->addr = virtual_page_getfree(); pdir = (u32 *) new->addr->vaddr; pd0 = (u32 *) KERNEL_PD_ADDR; for (i = 0; i < 256; i++) pdir[i] = pd0[i]; for (i = 256; i < 1023; i++) pdir[i] = 0; pdir[1023] = ((u32) new->addr->paddr | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE)); TAILQ_INIT(&new->page_head); return new; } /*******************************************************************************/ /* Attache une page virtuelle de la mémoire dans le directory spécifié */ void virtual_pd_page_add(pd *dst, u8* vaddr, u8 * paddr, u32 flags) { u32 *pdir; u32 *ptable; u32 *pt; page *pg; int i; if (dst==NULL) if (vaddr > (u8 *) USER_CODE) { print("ERREUR: Adresse %X n'est pas dans l'espace noyau !\n", vaddr); return ; } pdir = (u32 *) (0xFFFFF000 | (((u32) vaddr & 0xFFC00000) >> 20)); if ((*pdir & PAGE_PRESENT) == 0) { if (dst==NULL) panic(sprintf("Page table introuvable pour l'adresse %x !\r\n", vaddr)); pg = virtual_page_getfree(); pt = (u32 *) pg->vaddr; for (i = 1; i < 1024; i++) pt[i] = 0; *pdir = (u32) pg->paddr | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE | flags); if (dst) TAILQ_INSERT_TAIL(&dst->page_head, pg, tailq); } ptable = (u32 *) (0xFFC00000 | (((u32) vaddr & 0xFFFFF000) >> 10)); *ptable = ((u32) paddr) | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE | flags); return; } /*******************************************************************************/ /* Retire une page virtuelle de la mémoire dans le directory spécifié */ void virtual_pd_page_remove(u8* vaddr) { u32 *ptable; if (virtual_to_physical(vaddr)) { ptable = (u32 *) (0xFFC00000 | (((u32) vaddr & 0xFFFFF000) >> 10)); *ptable = (*ptable & (~PAGE_PRESENT)); asm("invlpg %0"::"m"(vaddr)); } return; } /*******************************************************************************/ /* Renvoie l'adresse physique de la page virtuel */ u8* virtual_to_physical(u8 *vaddr) { u32 *pdir; u32 *ptable; pdir = (u32 *) (0xFFFFF000 | (((u32) vaddr & 0xFFC00000) >> 20)); if ((*pdir & PAGE_PRESENT)) { ptable = (u32 *) (0xFFC00000 | (((u32) vaddr & 0xFFFFF000) >> 10)); if ((*ptable & PAGE_PRESENT)) return (u8 *) ((*ptable & 0xFFFFF000) + (TOPG((u32) vaddr))); } return 0; } /*******************************************************************************/ /* Détermine une plage virtuelle de mémoire comme étant mappé aux adresses physiques spécifiées GENERIQUE*/ void virtual_range_use(pd *dst, u8 *vaddr, u8 *paddr, u64 len, u32 flags) { u64 i; u32 realen=len/PAGESIZE; page *pg; if (len%PAGESIZE!=0) realen++; for(i=0;ipaddr = paddr+i*PAGESIZE; pg->vaddr = vaddr+i*PAGESIZE; TAILQ_INSERT_TAIL(&dst->page_head, pg, tailq); virtual_pd_page_add(dst, pg->vaddr, pg->paddr, flags); } } /*******************************************************************************/ /* Supprime une plage virtuelle de mémoire GENERIQUE */ void virtual_range_free(pd *dst, u8 *vaddr, u64 len) { u64 i; u32 realen=len/PAGESIZE; if (len%PAGESIZE!=0) realen++; for(i=0;ipaddr = physical_page_getfree(); pg->vaddr = (u8 *) (vaddr+i*PAGESIZE); TAILQ_INSERT_TAIL(&dst->page_head, pg, tailq); virtual_pd_page_add(dst, pg->vaddr, pg->paddr, flags); } } /*******************************************************************************/ /* Détermine une plage virtuelle de mémoire comme étant mappé aux adresses physiques spécifiées pour le noyau*/ void virtual_range_use_kernel(u8 *vaddr, u8 *paddr, u64 *len, u32 flags) { virtual_range_use(NULL, vaddr, paddr, len, flags); } /*******************************************************************************/ /* Supprime une plage virtuelle de mémoire pour le noyau */ void virtual_range_free_kernel(u8 *vaddr, u64 len) { virtual_range_free(NULL, vaddr, len); } /*******************************************************************************/ /* Détermine une plage virtuelle de mémoire en attribuant de la mémoire physique pour le noyau */ void virtual_range_new_kernel(u8 *vaddr, u64 len, u32 flags) { virtual_range_new(NULL, vaddr, len, flags); } /*******************************************************************************/ /* Libère une page virtuelle de la mémoire */ void virtual_page_free(u8 *vaddr) { vrange *next, *prev, *new; u8 *paddr; paddr = virtual_to_physical(vaddr); if (paddr) physical_page_free(TOPAGE((u32) paddr)); else { printf("Aucune page associee a l'adresse virtuelle %x\n", vaddr); return; } virtual_pd_page_remove(vaddr); TAILQ_FOREACH(next, &vrange_head, tailq) { if (next->vaddrlow > vaddr) break; } prev = TAILQ_PREV(next, vrange_s, tailq); if (prev->vaddrhigh == vaddr) { prev->vaddrhigh += PAGESIZE; if (prev->vaddrhigh == next->vaddrlow) { prev->vaddrhigh = next->vaddrhigh; TAILQ_REMOVE(&vrange_head, next, tailq); vfree(next); } } else if (next->vaddrlow == vaddr + PAGESIZE) { next->vaddrlow = vaddr; } else if (next->vaddrlow > vaddr + PAGESIZE) { new = (vrange*) vmalloc(sizeof(vrange)); new->vaddrlow = vaddr; new->vaddrhigh = vaddr + PAGESIZE; TAILQ_INSERT_BEFORE(prev, new, tailq); } else panic("Liste chainee corrompue !\n"); return 0; } /*******************************************************************************/ /* Destruction d'un directory pour la gestion virtuelle de la mémoire */ void virtual_pd_destroy(pd *dst) { page *pg; TAILQ_FOREACH(pg, &dst->page_head, tailq) { virtual_page_free(pg->vaddr); TAILQ_REMOVE(&dst->page_head, pg, tailq); vfree(pg); } virtual_page_free(dst->addr->vaddr); vfree(dst); return 0; } /*******************************************************************************/ /* Initialise une pages virtuelles (size) pour le heap du noyau */ void malloc_init(void) { kernelheap=KERNEL_HEAP; tmalloc *chunk; chunk = (tmalloc *) kernelheap; virtual_pd_page_add(NULL, KERNEL_HEAP, physical_page_getfree(), PAGE_NOFLAG); chunk->size = PAGESIZE; chunk->used = 0; //virtual_range_new_kernel(kernelheap, chunk->size, PAGE_NOFLAG); } /*******************************************************************************/ /* Initialisation d'une STAILQ pour la gestion virtuelle de la mémoire */ void virtual_init(void) { vrange *vpages = (vrange*) vmalloc(sizeof(vrange)); vpages->vaddrlow = (u8 *) KERNEL_HEAP+1; vpages->vaddrhigh = (u8 *) KERNEL_HEAP+MAXHEAPSIZE; TAILQ_INIT(&vrange_head); TAILQ_INSERT_TAIL(&vrange_head, vpages, tailq); } /*******************************************************************************/ /* Initialisation des 8 premiers MB de la mémoire en identity mapping */ void identity_init(void) { u32 i; u32 *pd0 = KERNEL_PD_ADDR; u8 *pg0 = (u8 *) 0; u8 *pg1 = (u8 *) (PAGESIZE*PAGENUMBER); pd0[0] = ((u32) pg0 | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE | PAGE_4MB)); pd0[1] = ((u32) pg1 | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE | PAGE_4MB)); for (i = 2; i < 1023; i++) pd0[i] = ((u32) pg1 + PAGESIZE * i) | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE); pd0[1023] = ((u32) pd0 | (PAGE_PRESENT | PAGE_WRITE)); } /*******************************************************************************/ /* Initialisation des registres CR0, CR3, CR4 */ void registry_init(void) { asm("mov %[directory_addr], %%eax \n \ mov %%eax, %%cr3 \n \ mov %%cr4, %%eax \n \ or $0x00000010, %%eax \n \ mov %%eax, %%cr4 \n \ mov %%cr0, %%eax \n \ or $0x80000001, %%eax \n \ mov %%eax, %%cr0"::[directory_addr]"i"(KERNEL_PD_ADDR)); } /*******************************************************************************/ /* Initialisation de la mémoire paginée */ void initpaging(void) { identity_init(); registry_init(); physical_init(); malloc_init(); virtual_init(); } /*******************************************************************************/ /* Copie un octet une ou plusieurs fois en mémoire */ void memset(void *dst, u8 val, u32 count, u32 size) { u8 *d = (u8 *) dst; if (size>0) size--; for (; count != 0; count--) { *(d++) = val; d+=size; } } /*******************************************************************************/ /* Copie une portion de mémoire vers une autre */ void memcpy(void *src, void *dst, u32 count, u32 size) { u8 *s = (u8 *) src; u8 *d = (u8 *) dst; if (size>0) size--; for (; count != 0; count--) { *(d++) = *(s++); d+=size; } } /*******************************************************************************/ /* Compare 2 portions de mémoire */ u32 memcmp(void *src, void *dst, u32 count, u32 size) { u8 *s = (u8 *) src; u8 *d = (u8 *) dst; if (size>0) size--; for (; count != 0; count--) { if (*(s++) != *(d++)) return *d - *s; s+= size; d+= size; } } /*******************************************************************************/